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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防護等(děng)級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度(dù) | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許(xǔ)力矩(jǔ) | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |